船用液壓馬達的選擇通常取決于馬達的扭矩、速度、安裝尺寸和液壓系統的大工作壓力。由于船用液壓馬達是系統中的執行器，因此通常在負載扭矩較大時啟動。船舶機械大多是大功率負載，如果船用液壓馬達沒有足夠的啟動扭矩，它將無法正常工作。此外，為了減小系統的體積，提高系統的工作可靠性，船用液壓馬達往往直接與低速工作機構連接。因此，要求船用液壓馬達具有大的起動轉矩、寬的轉速范圍和良好的低速穩定性。
液壓系統的主要參數是壓力和流量。當船用液壓馬達的大阻力扭矩基本上是根據負載情況確定的，并且已知船用液壓電機和液壓缸所需的工作速度范圍時，可以估算出系統所需工作壓力和工作流量，為制定液壓系統方案提供了準確的依據。因此，正確選擇船用液壓馬達是制定合理的液壓系統方案的關鍵工作。